嵌入式系統(tǒng)作為一種新興的控制系統(tǒng)，其在工業(yè)現(xiàn)場的控制優(yōu)越性是顯而易見的，嵌入式測控系統(tǒng)用于工業(yè)現(xiàn)場，尤其是在數(shù)控機床領域的應用，必將為數(shù)控機床的發(fā)展帶來新一輪的變革！作為一種低功耗，高性價比，高靈活性的控制核心，嵌入式系統(tǒng)必將代替?zhèn)鹘y(tǒng)的工控機，在機床控制中占據(jù)不可或缺的重要作用。

一、全自動切管機伺服電動的選型

　　全自動切管機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服電機主要靠伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。

二、全自動切管機測控系統(tǒng)硬件選型
　　在全自動切管機設計嵌入式測控系統(tǒng)的過程中，嵌入式微處理器的選擇尤為重要。嵌入式微處理器的基礎是通用計算機中的CPU。為了滿足嵌入式應用的特殊要求，嵌入式微處理器雖然在功能上和標準微處理器基本一樣，但在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性等方面都做了各種增強。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點。