我們對于全自動切管機的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分所以尺寸問題和位置問題考慮的對象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題而零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當然零件尺寸的重復(fù)精度還和基準點有關(guān)在后面還要討論基準點返回問題。

    全自動切管機出現(xiàn)抖動的這個問題在日常使用過程中經(jīng)常會遇到，但后來隨著切割機技術(shù)的成熟，這一問題基本可以避免和解決。 全自動切管機出現(xiàn)打哽現(xiàn)象是指電機是在低速而一旦提高速度就震起來的話這時電流就可能出現(xiàn)過流報警。大的轉(zhuǎn)矩就是大的電流信號造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。轉(zhuǎn)矩就是電流信號。
切割機在行進的過程中抖動問題其實也是是屬于速度的問題，而速度調(diào)節(jié)器的時間常數(shù)也就是速度調(diào)節(jié)器積分時間常數(shù)是以毫秒計的所以整個全自動切管機的伺服運動是一個過渡和調(diào)節(jié)過程。所以我們從速度開始著手由于切割機的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。在振動時不報警，而在振動加大時，出現(xiàn)了過電流報警。產(chǎn)生這種報警的原因是切割機工作臺面為了迅速跟限反饋信號的變化而變化所以必須有一個很大的加速度才行，這個加速度就是由電機的轉(zhuǎn)矩給出的。